Kdaj je plazemsko rezanje res najbolj precizno in natančno?

 

Plazemski rezalniki so v industriji znani predvsem po izdelavi čistih in natančnih rezov. Čeprav je to zagotovo res, pa je natančnost plazemskega rezanja v veliki meri odvisna od nastavitve sistema. Na primer, ročni gorilnik ne bo nikoli naredil tako natančnih rezov, kot jih naredi stroj za plazemsko rezanje z avtomatskim računalniškim numeričnim krmiljenjem (CNC). Toda tudi pod širokim okriljem tehnologije CNC plazemskega rezanja obstajajo spremenljivke, ki lahko vplivajo na natančnost reza.

Ročno plazemsko rezanje

Obstaja nešteto strokovnjakov v proizvodnji, ki so si zgradili kariero s predelavo materialov zgolj z ročnim gorilnikom. Na podlagi dolgoletnih izkušenj lahko ti strokovnjaki izdelajo reze v toleranci 1,6 milimetra. Vrhunsko ročno upravljanje je značilna lastnost izkušenega izdelovalca, a ne glede na to, kako dobri so, preprosto ni primerjave z natančnostjo, ki jo ustvari računalniško voden stroj.

Pomen avtomatiziranega nadzora višine gorilnika (THC – Torch heigh controller)

Vse CNC mize za plazemsko rezanje imajo os x in y, lahki in težki industrijski stroji pa imajo tretjo os z. Premikanje gorilnika po navpični osi z omogoča, da se plazemski rezalnik samodejno prilagodi obrabi materiala. Na primer, aluminij je tanek in se med obdelavo nagiba. Samodejna regulacija višine gorilnika se lahko odzove na spreminjajočo se obliko materiala in premakne gorilnik s poti. Tako prepreči negativne in pozitivne kote rezanja, ki bi jih bilo treba nato zbrusiti.

Primer THC – Poscope Torch Height Controller

Odličen primer takega THCja je Poscope Height Controller, ki temelji na sodobni 32-bitni mikroprocesorski tehnologiji. Še več, najsodobnejša analogna zasnova in napredni algoritmi zagotavljajo zanesljivo delovanje v industrijskem okolju. Učinkovito in natančno rezanje materialov je, kot smo že zapisali, namreč odvisno od razdalje gorilnika do obdelovanca. Poscope zagotavlja zanesljive podatke za CNC krmilno ploščo za prilagajanje višine gorilnika na vnaprej nastavljeno razdaljo, kar zagotavlja precizno natančnost po celotni rezalni površini.

Poscope height controller

Natančni stroji za plazemsko rezanje

CNC plazemski rezalniki se uporabljajo za nešteto aplikacij in so zato na voljo v širokem razponu velikosti in zmogljivosti. Natančnost rezov, izdelanih na teh sistemih, je odvisna od vira plazme, CNC programske opreme in drugih funkcij.

Lahki začetni industrijski sistemi

Začetne mize za plazemsko rezanje, ki jih običajno uporabljajo majhne delavnice in amaterji, lahko obdelujejo materiale v toleranci plus ali minus 0,77 milimetra. Lahke industrijske CNC mize so bolj trpežne od začetnih modelov in se uporabljajo za nizko do zmerno obdelavo. Ti plazemski rezalniki proizvajajo tolerance robov v območju od 0,38 do 0,64 milimetra.

Težki in profesionalni industrijski sistemi

Zgrajeni za množično proizvodnjo, lahko težki industrijski plazemski rezalniki delujejo ves dan. Ti težki sistemi vključujejo zmogljive funkcije za natančnejše reze z tolerancami od 0,25 do 0,51 milimetra (odvisno od materiala in njegove debeline). Kar imajo sistemi težke industrije, česar nimajo bolj osnovni modeli, je avtomatiziran nadzor višine gorilnika, ki je sestavni del za ohranjanje natančnosti plazemskega rezanja in smo ga omenili že zgoraj.

Še en dejavnik, ki lahko vpliva na natančnost reza: poševni rob

Plazemski gorilniki proizvajajo čiste in gladke robove. Ker pa se ionizirani zrak vrtinči iz gorilnika v obločnem gibanju, se na površini reza ustvari majhna poševnica. Zaradi tega je površinski rob reza nekoliko natančnejši od dna. Pri materialih, tanjših od 3 milimetrov, je vrtinčen videz reza skoraj neopazen, pri materialih, debelejših od 6 milimetrov, pa je bolj izrazit.

plazemsko rezanje

Poševno rezanje s plazmo običajno zahteva “šiljasto” rezalno glavo z najmanjšim premerom in kotom ščita za katero koli dano jakost (VIR 1)

VIR (1) The Fabricator

3 bistvene komponente gonilnika koračnega motorja

Delovanje gonilnika koračnega motorja je v glavnem sestavljeno iz treh komponent, ki so:

  • Krmilnik (v bistvu mikrokrmilnik ali mikroprocesor)
  • Gonilnik IC za upravljanje toka motorja
  • Napajalna enota

Krmilnik

Izbira krmilnika za motor je popolnoma odvisna od začetnega koraka izdelave gonilnika in ta mora imeti najmanj 4 zatiče, ki so izhodni zatiči za motor. Poleg tega naj bi ga sestavljali tudi analogno-digitalni pretvornik, serijska vrata in časovniki ter drugo, ki temelji na uporabi naprave, v kateri se uporablja gonilnik. Primer takega vezja je Stepper motor driver PoStep60-256 na sliki spodaj.

Stepper motor driver PoStep60-256

Gonilnik IC

Danes se ljudje poleg uporabe diskretnih gonilnikov, kot so tranzistorji, premikajo k majhnim integriranim vezjem. In ta integrirana vezja gonilnikov so ekonomična in olajšajo postopek implementacije, medtem ko konstrukcija poveča celoten čas načrtovanja vezja.

IC gonilnika je treba izbrati tako, da se ujema z ocenami motorja, ki ustrezajo napetosti in tokovnim vrednostim. Najprimernejši tip gonilnika za koračne motorje je tip ULN2003. V notranjosti gonilnika ULN2002 lahko vsak par Darlington upravlja skoraj 500 mAmps in najvišja raven napetosti, ki jo lahko prenese, je 50 V enosmernega toka.

Napajalna enota

Gonilnik koračnega motorja lahko deluje pri napetostih, ki so v območju med 5 in 12 V, na enak način pa je izhodni tok v območju med 100 do 400 A. Specifikacije naprave bo omenil dobavitelj in na podlagi teh specifikacij je treba načrtovati. Moč je treba nadzorovati tako, da je mogoče regulirati kakršne koli nestabilnosti navora in hitrosti.

Ker lahko ta naprava deluje s tokom skoraj 1 A, se uporablja izhodni tranzistor. Lahko prenese celo 5 amperov toka. Zagotoviti je treba ustrezen odsek hladilnega telesa na podlagi celotne količine črpanega toka.

Vrste gonilnikov

Obstajajo različne vrste gonilnikov koračnih motorjev, ki imajo različne vrste funkcij za različne aplikacije. Ključne funkcije sestavljajo vhodni vmesnik, priljubljene možnosti pa so navedene spodaj:

  • Korak ali smer – gonilnik spremeni izhodno raven tako, da odda impulz za pin STEP. Zaradi tega motorna naprava izvede korak, nato pa je smer poznana po točki zatiča DIRECTION.
  • Faza ali Omogoči – za vsako fazo navitja statorja faza definira trenutno pot in nato sproži Omogoči samo, ko je faza pod napetostjo.
  • PWM – Ta vrsta neposredno uravnava signale vrat tako nizkih kot visokostranskih FET.
komponente gonilnika koračnega motorja

Shematski primer tokokroga gonilnika koračnega motorja (VIR 1)

Celovit pogon koračnega motorja

Ta naprava je neobdelanega tipa, razen če je mikrokrmilnik programiran za zagotavljanje pravilnih signalov motorni napravi prek gonilnika. Naprava lahko deluje v več načinih, kot je polovičen ali celoten korak in valovni pogon.

Zato je bolj pomembno opazovati sodelovanje gonilnika pri zbiranju ukazov od strank in izvajanju potrebnih korakov. Poleg tega je treba nadzorovati hitrost vrtenja, ukaz START/STOP pa se odloči za zagon ali ustavitev vrtenja motorja. Da bi dosegli te funkcionalnosti, mora biti za mikrokrmilnik več zatičev. Potrebujete še dva zatiča, ki sta namenjena izbiri koračnega motorja za ZAGON ali USTAVITEV naprave.

Drugi pa je potreben za povezavo vrat, ki delujejo kot regulator hitrosti. Za uravnavanje hitrosti vrtenja naprave se uporablja analogno digitalno vezje, ki je notranje v mikrokrmilniku.

https://www.electronicshub.org/stepper-motor-driver-circuit/

UX, UI ali spletno oblikovanje – kakšna je pravzaprav razlika?

 

Oblikovanje uporabniške izkušnje (UX – user experience), oblikovanje uporabniškega vmesnika (UI – user interface) ali oblikovanje spletne strani (web design) … Razlika mnogokrat ni vedno jasna. Težava je največkrat v tem, da se vsa ta področja pogosto prekrivajo, zaradi česar prihaja do zmede. V prispevku smo osvetlili tako splošne razlike kot podobnosti, kako bi lahko zgledala vsaka vloga za oblikovalca in ali bi vam ustrezala ali ne.

Kaj je UX oblikovanje (uporabniška izkušnja)?

UX oblikovanje je socialna, analitična in pripovedovalna veščina. Sposobni morate biti govoriti z ljudmi in jih prepričati, da vam povedo, kakšne so njihove težave in izkušnje. Nato morate interpretirati in uporabiti te podatke. Na podlagi tega pripravite možne scenarije, v katerih bi vaš uporabnik sodeloval z vašim izdelkom ali ga uporabljal. Gre za proces oblikovanja svežih idej in preizkušanja vaših hipotez. Gre tudi za nenehno prilagajnje na podlagi povratnih informacij uporabnikov. Na ta način je skupna točka izdelka in uporabniške izkušnje z njim bolj usklajena in prijetna ter povzroči določen, ponavadi pričakovan rezultat.

oblikovanje

Kakšna je vloga UX oblikovalca?

Večina dela je povezanega s strategijo in vsebino. Oblikovalec uporabniške izkušnje se ukvarja z najboljšim načinom uporabe vsebine in interakcije z njo. To izhaja iz področij, kot so analitika konkurentov, analitika strank ter struktura in strategija vsebine. To je disciplina, ki na prvo mesto postavlja uporabnika. Naloga oblikovalca uporabniške izkušnje je ugotoviti najboljši način za interakcijo uporabnika z izdelkom. Njegovo delo pa pravzaprav nikoli ni končano. Mnenja in interakcije uporabnikov se vedno spreminjajo, naloga oblikovalca UX pa je, da se nenehno prilagaja in razmišlja o interakcijah na različne načine.

Primer oblikovanja uporabniške izkušnje

Recimo, da imate spletno storitev dostave vegetarijanskih obrokov. Niste prepričani, kdo točno je vaša ciljna skupina in kako jo doseči ter jim dati izkušnjo, ki ji pomaga doseči svoje cilje z vašim izdelkom.

Kot oblikovalec UX bi lahko začeli s spletno raziskavo: Kako zgleda trenutni izdelek ali storitev? Kaj ponuja? Potem morda sledi konkurenčna analiza, da se razišče, kaj delajo in ponujajo drugi. Nato lahko opravite analizo na terenu, kot je pogovor s trenutnimi in potencialnimi strankami ter ugotavljanje njihovih težav. Iz te raziskave ugotovite, da je vaša idealna stranka starosti nekje od 20 do 30, ki jo zanimata zdrava prehrana in življenjski slog. Uukvarja se s športom ali kakšno skupinsko vadbo, je okoljsko ozaveščena in rada kuha, vendar ima natrpan delovni urnik. Zato nima časa za pripravo zdravih obrokov.

Oboroženi s temi informacijami lahko kot oblikovalec UX ustvarite osebnost ali hipotetični lik z zgodovino in uporabniškim tokom, ki podrobno opisuje, kako bi ta oseba lahko delovala v njihovem tipičnem dnevu in kako bi se lahko izdelek ali storitev vanj prilegala. Izvrsten način, da to storite je npr. uporaba infografike. To je začetek oblikovanja uporabniške izkušnje. Zberete podatke, vzamete, kar ste se naučili, in začnete iz tega ustvarjati pripoved, ki jo lahko preizkusite in ponovite.

uporaba-infografike

Je za vas?

Ta vloga je primerna za vas, če ste družabni, analitični, kognitivni in psihološki. Če imate radi ljudi, podatke, jih zbirate, analizirate, ustvarjate osebnosti, pripovedujete zgodbe in preizkušate hipotetične scenarije, je to morda primerno področje za vas.

Kaj je UI oblikovanje (uporabniški vmesnik)?

Oblikovanje uporabniškega vmesnika je vizualno in vedenjsko iskanje, ki se ukvarja s tem, kako so simboli preslikani v dinamične vizualne komponente v digitalnih vmesnikih. Uporabniški vmesnik se ukvarja z elementi, kot so barva, tipografija in vizualna hierarhija ter kako se ti elementi in njihova različna stanja združujejo v vmesniku in kako do njih dostopa uporabnik.

Kakšna je vloga UI oblikovalca?

Oblikovalec uporabniškega vmesnika je odgovoren za ustvarjanje videza in občutka same predstavitve ali izdelka. Določajo, kako uporabnik komunicira z vmesnikom, ne glede na to, ali je to aplikacija, igra ali spletno mesto. Oblikovalec uporabniškega vmesnika se odloči, kako se bo uporabnik pomikal od točke A do točke B prek različnih vizualnih točk dotika, kot je klikanje gumba ali drsenje po slikah.

UX, UI ali spletno oblikovanje

VIR 1

Oblikovalec uporabniškega vmesnika prejme tisto, kar je zagotovil oblikovalec izkušenj UX, in to oblikuje v estetsko prijetne vmesniške elemente, tokove in stanja v obliki oblikovalskih modelov, prototipov ali spletnih mest.

Oblikovalci uporabniškega vmesnika se za postavitev odločijo na podlagi človeškega vedenja, vizualnih vzorcev in drugih univerzalnih vizualnih namigov. Tako uporabnika pripeljejo tja, kamor mora priti.

Primer oblikovanja uporabniškega vmesnika

Pravkar ste prejeli nekaj osnutkov in zahtev vašega UX oblikovalca. Želijo, da ustvarite spletno mesto, ki zaposlenemu milenijcu omogoči, da gre na splet in naroči vegetarijanski obrok, ki mu ga dostavijo za večerjo. Vaša naloga oblikovalca uporabniškega vmesnika je, da te podatke spremenite v privlačen vizualni jezik. Za začetek bi lahko začeli razmišljati o psihologiji barv. Če je tudi oblikovanje logotipa vaša domena, to ne bo težko. Mislite, da bi se vaši uporabniki odzvali na barvite neonske barve? Verjetno ne, najbolje bo verjetno, da se držite zemeljskih, nevtralnih tonov – sveže zelene in mirne oranžne. Nato boste začeli ustvarjati oblikovalske modele tokov in zaslonov ter se odločili za tipografijo, pozive k dejanju in druge načine, kako „obleči“ okostje, ki je bilo postavljeno v procesu UX.

oblikovanje--logotipa

Uporabniški vmesnik je torej nadgrajen in izboljšan s podatki, zbranimi s postopkom oblikovanja UX.

Velikokrat sta UX in UI oblikovalec ena oseba, lahko pa sta tudi ločeni osebi, ki skupaj delata za isti cilj.

Je za vas?

Če ste bolj vizualni misleci in radi ustvarjate lepe stvari, vas zanimajo načela oblikovanja, teorija barv, oblike in kako ljudje to razlagajo, je to morda dobra vloga za vas.

Kaj je spletno oblikovanje?

Spletno oblikovanje se ukvarja s programskimi jeziki za kodiranje sprednjega dela. Pa tudi z vizualnimi postavitvami in dizajni ter ustvarjanjem stvari, kot so spletna mesta, pristajalne strani, blogi in spletne trgovine, ki se večinoma ogledujejo v spletnih brskalnikih.

spletno-oblikovanje

Kakšna je vloga spletnega oblikovalca?

Vloga spletnega oblikovalca je, da vzame vse od UX in UX oblikovalcev in to spremeni v funkcionalno spletno mesto, s katerim lahko ljudje komunicirajo v spletnem brskalniku ali brskalniku mobilne naprave. Spletni oblikovalec, čeprav je lahko tudi oblikovalec UI/UX, veliko razmišlja o nalogah in pogojnih elementih. Razmišlja tudi o sistemih za upravljanje kode in vsebine ter o tem, kako najbolje implementirati zasnove za splet.

Primer spletnega oblikovanja

Predstavljajte si, da imate programsko aplikacijo za beleženje, kot je npr. Evernote. Ekipa UI in UX je zaposlena z načrtovanjem in gradnjo dejanskega izdelka, ki ga bodo uporabniki kupili, prenesli ali uporabili. Po drugi strani pa mora spletni oblikovalec ta izdelek predstaviti in prodati uporabniku s trženjem prek spletnega mesta. Spletni oblikovalec mora vključiti vse razpoložljive informacije o izdelku in blagovni znamki (izgled, občutek, funkcije itd.) in to zapakirati v smiselno enoto, ki ustvari začetek prodajnega lijaka. Ustvariti mora posnetke zaslona, grafike, ilustracije, ikone, gumbe in druga vizualna sredstva, ki bodo sestavljala spletno mesto. Pri tem mora biti pozoren na to, kako bo to spletno mesto zgledalo in se obnašalo na različnih velikostih naprav in v različnih brskalnikih (odzivno oblikovanje). Paziti mora tudi na to, kako bo kodirano, kje bodo postavljeni grafični elementi in spletne datoteke ter karkoli drugega v zvezi s spletom in njegovim dostopom.

V mnogih primerih je spletni oblikovalec tudi UI/UX oblikovalec in programer v enem.

Je za vas?

Če bolj razmišljate o sistemih, uživajte v kodiranju in želite dobro ravnotežje vizualnega in tehničnega dela, bi bilo to področje lahko primerno za vas.

VIR (1) Career Foundry

Najpogostejše vrste primežev in njihova uporaba

 

Primež, nepogrešljivo ročno orodje

Primež, ki spada med SQS ročno orodje in je običajna mehanska naprava, ki se uporablja za držanje obdelovanca pri miru, je nepogrešljivo orodje v številnih lesnoobdelovalnih, kovinarskih in drugih proizvodnih objektih. Namizni primeži se pritrdijo neposredno na delovno mizo, da zadržijo obdelovanec med postopki, kot so žaganje, skobljanje in vrtanje. Ta članek obravnava različne vrste primežev in razčlenjuje način njihovega delovanja ter materiale, ki se uporabljajo za njihovo izdelavo.

sqs-ročno-orodje

Primeži za obdelovanje lesa

Vrsta primeža, ki se najpogosteje uporablja za obdelavo lesa, je namizni primež. Sestavljen je iz več komponent. Elementi primeža, ki so odgovorni za držanje obdelovanca, se imenujejo čeljusti. Komplet čeljusti, ena pritrjena in ena, ki se giblje vzporedno z drugo, pritrdi obdelovanec z vijačnim mehanizmom, ki premakne eno čeljust proti drugi, dokler se trdno ne pritrdita na obdelovanec. Čeljusti so običajno izdelane iz lesa, plastike ali kovine, odvisno od namena uporabe.

Vsekakor ni nujno, da namizni primež pritrdite na delovno mizo – dokler je delovna površina stabilna, lahko primež pritrdite neposredno na katerokoli delovno površino ali ploščo. Primeži, pritrjeni neposredno na vrh površine, imajo vrtljivo obliko, ki omogoča, da se primež po potrebi vrti. Ker imajo številni namizni primeži ponavadi kovinske čeljusti, je obloga čeljusti z lesom ali podobnim materialom za zaščito integritete obdelovanca dobra ideja. Čeljusti je mogoče zamenjati, ko se sčasoma obrabijo. Nekateri namizni primeži lahko delujejo tudi kot nakovalo. Namizni primeži se razlikujejo glede na njihovo moč, vzdržljivost in uporabo. Za industrijske aktivnosti se običajno uporabljajo težki in srednje težki namizni primeži.

Masivni namizni primeži

Masivni namizni primeži za težke obremenitve so pogosto izdelani iz železa, tako da lahko prenesejo težje aplikacije in pogosto uporabo, včasih pa jih imenujemo tudi strojni primeži. Komponente vključujejo nazobčane jeklene čeljusti, natančno drsno palico in glavni vijak z navojem ACME. Pritrdilne elemente je treba kupiti, pritrdilni elementi za pritrditev čeljusti na primež pa pogosto vključujejo dodaten komplet nadomestnih čeljusti, ki jih je treba namestiti, ko se prvi komplet izrabi. Tipični masivni primež za težke obremenitve je stacionaren ali pa ima 360-stopinjski vrtljiv nastavek. Primeži s čeljustmi za cevi imajo sekundarni komplet jeklenih čeljusti, ki se prav tako vrtijo za 360 stopinj in jih je mogoče zamenjati.

masivni primež

Primeži za srednje obremenitve

Primerni za široko paleto aplikacij, so primeži za srednje obremenitve pogosto izdelani iz železa in imajo zamenljive jeklene zgornje čeljusti ter cevne čeljusti. Mnogi imajo tudi 360-stopinjski vrtljiv nastavek in vgrajeno nakovalo. Čeljusti lahko preklapljate med nazobčanimi in gladkimi stranicami, odvisno od namena uporabe.

Primeži za cevi

Primeži za cevi se uporabljajo pri vodovodnih instalacijah za varno pritrditev cevi ali cevovodov, medtem ko se jih reže. Lahko držijo cevi s premerom od 3 mm ali do 200 mm. Lahko jih namestite na delovno mizo ali uporabite na mobilnem stojalu. Stojalo se običajno uporablja za projekte, ki potekajo zunaj delavnice. Za prevoz so zložljivi, včasih pa morate za dolge cevi uporabiti dva ali več primežev naenkrat.

Primeži za verige

Primeži za verige za pritrditev cevi uporabljajo verigo. Cev je v nosilcu v obliki črke V pritrjena z verigo, ki se tesno oprime cevi. Veriga je običajno izdelana iz jekla z visoko trdnostjo. Stene verižnih cevi dobro delujejo s cevmi nepravilne oblike ali drugimi predmeti. V primerjavi z gibljivim primežem imajo običajno večje delovno območje in zmogljivost, ker le dolžina verige omejuje delovno območje primeža. Velika vpenjalna površina verige pomeni, da je mogoče celotno cev varno prijeti. Za pritrditev cevi s primežem za verižno cev pa je potrebnega več časa kot za druge vijake. To je zato, ker mora biti veriga previdno napeta med čeljusti orodja, da cev trdno pritrdi.

Gibljivi primeži

Gibljivi primeži, znani tudi kot primeži z nastavljivimi čeljustmi, z vijakom pritrdijo cev. Pritrjena spodnja čeljust v obliki črke V in premična zgornja čeljust držita cevi na svojem mestu. Obe čeljusti sta za boljši oprijem nazobčani. Obdelovanec je nameščen na mirujoči čeljusti, preden se premikajoča čeljust spusti z vijakom in pritisne. Krmilo zavrti vijak, da prilagodi prostor med čeljustmi primeža. Gibljivi primeži se lahko pritrdijo na delovno mizo ali mobilno stojalo in so običajno izdelani iz litega železa.

vrste primežev

Različne vrste primežev (VIR 1)

Primeži za obdelavo kovin

Primeži za obdelavo kovin, imenovani tudi inženirski primeži, namesto lesa držijo kovine, zato da jih spilimo in razrežemo. Ti primeži so včasih izdelane iz litega jekla, vendar so večinoma narejeni iz litega železa. Nekateri imajo ohišje iz litega železa z jekleno prečko. Lito železo je priljubljen material za uporabo, ker je tog, močan in poceni. Čeljusti so pogosto ločen kos, tako da jih je mogoče zamenjati. Mehki pokrovi čeljusti se lahko uporabljajo za zaščito občutljivega dela in so izdelani iz aluminija, bakra, lesa ali plastike. Pogosto so pritrjeni na delovno mizo, čeljust pa štrli malo čez sprednji rob. Ti primeži imajo lahko tudi majhno nakovalo na hrbtni strani, večina pa ima vrtljivo podlago.

Povzetek

V prispevku smo predstavili različne vrste primežev in njihovo delovanje glede na vrsto obdelovanca. Pomembno je, da za pravilno in učinkovito delovanje vedno izberete ustrezni primež. Predvsem je treba biti pozoren na vrsto materiala, ki ga obdelujete in dimenzije ter težo le-tega.

VIR (1) Engineering Learn

Organizacija in shranjevanje orodja za boljšo produktivnost

 

Če ste mojster ali rokodelec, se verjetno ne morete upreti dodajanju novih orodij v vašo zbirko. Brez ustrezne organizacije lahko vaš kovček ali voziček za orodje hitro postane neurejen kup oddelkov in predalov, kjer sredi projekta zmedeno iščete pravo orodje.

Se torej pogosto trudite, da bi v predalih za ročno orodje našli nekaj, kar potrebujete?

ročno orodje

VIR 1

Morda je to znak, da morate opraviti nekaj organizacijskega dela, saj zgolj zlaganje orodja in pribora na najbližje police morda ne bo ravno pripomoglo k vaši produktivnosti. Kovčki ali vozički za orodje, ki bodo organizirani, bodo omogočali hitrejše, prijetnejše in veliko učinkovitejše delo. V prispevku pogledamo nasvete za učinkovito organizacijo in shranjevanje orodja, predvsem ročnega orodja.

Zakaj organizirani kovčki za orodje?

Če imate velik in neurejen kovček z orodji z vsemi vrstami izvijačev in še česa, se lahko postopek organizacije predalov od A do Ž zdi neskončen. Če bi za ta projekt namenili nekaj ur, se vam lahko zdi, da boste za to porabili preveč časa. Vendar pa vam bodo tako organizirani kovčki za orodje dolgoročno prihranili čas, energijo in celo denar.

Z dobro organiziranimi kovčki za orodje SQS lahko:

  • Hitro poiščete tisto, kar potrebujete – v vsakem predalu, točno takrat, ko potrebujete
  • Ne izgubljate dragocenega časa med projektom, ker ne najdete pravega orodja
  • Lažje ohranite svoja orodja čista in v optimalnem stanju
  • Izognete se nakupu enakega orodja, saj se morda potrebno orodje ali oprema skrivata na zadnji strani predala

SQS kovčki za orodje

Kako začeti z organizacijo orodja

Organiziranje in shranjevanje orodja se začne s praznjenjem vseh predalov in oddelkov orodja in opreme.

Orodja položite na veliko površino, na primer na mizo, delovno postajo ali tla. Če so vaša orodja še posebej umazana ali mastna, boste morda morali površino najprej zaščititi s starimi časopisi.

Nato združite svoja orodja v skupine. Eden od načinov za to je lahko:

  • Močna električna orodja: vrtalnik, motorni izvijač, motorna žaga, vrtljivo orodje
  • Manjša ročna orodja: kladiva, klešče, kovinske pilice, dleta, ročni izvijači, šesterokotni ključi
  • Dodatna oprema: svedri, vijaki, rezalniki in vtičnice
  • Zaloge: brusni papir, lepilni trak, bakrena žica
  • Merilna orodja: merilni trakovi, tehtnice, spone

S popisom lahko ostanete organizirani. Inventura je odlična priložnost za identifikacijo vseh zlomljenih, slabo popravljenih, nepraktičnih ali podvojenih orodij.

Zavrzite vse, kar ni mogoče popraviti. Če imate orodja, ki so v dobrem stanju, vendar vam niso zelo praktična, razmislite o tem, da jih odstranite in s tem sprostite prostor.

Vozički z orodjem in organizacija

Ko orodja razvrstite in očistite, je čas za optimizacijo shranjevanja orodja.

SQS vozički z orodjem so odlična rešitev, če imate res veliko orodja in kovčki ne bi zadostovali. Kako torej umestiti orodja v vozičke?

SQS vozički z orodjem

Kompleti istih orodij

Vsak sklop orodij je smiselno hraniti na enem mestu: izvijač ali vrtalnik in vsi njegovi nastavki, brusilna orodja in vsi njihovi nastavki itd.

Predali z nalepkami za majhne predmete

Razvrstite vse vijake, žeblje, matice itd. po vrsti in velikosti. Vsakega dajte v ločen predal.

Najbolje je, da jih označite: jasne nalepke olajšajo iskanje prave vrste vijaka ali žeblja. Prave etikete vam lahko pomagajo pri učinkovitejšem označevanju.

Zgoraj, na sredini in spodaj

Učinkovita organizacija orodja je močno odvisna od posameznih potreb po shranjevanju. Nekateri menijo, da morajo osrednji predali vsebovati najpogosteje uporabljene predmete, drugi pa raje razvrščajo svoje orodje in opremo strogo po velikosti in teži.

Čeprav lahko različni sistemi dobro delujejo za različne ljudi, je naslednja metoda od zgoraj navzdol običajno smiselna:

  • Spodnji predali: Velika, težka orodja, kot so vrtalnik, nihajna žaga, vbodna žaga, električna motorna žaga itd. Če bo težje orodje na spodaj, bodo vozički z orodjem bolj stabilni.
  • Srednji predali: Srednje velika orodja in kompleti orodij, kot so klešče, kladiva in ročni izvijači, pa tudi posodice za žeblje in vijake.
  • Zgornji predali: Lažja oprema, kot so brusni papir, bakrena tuljava, vtičnice itd.

Kaj pa primeži?

Vsestranski primeži so zelo specifično orodje, ki ga načeloma ne shranjujete, a vseeno zahteva nekaj vzdrževanja in pravilne uporabe. Primež je mehanski aparat, ki se uporablja za pritrditev predmeta, da se omogoči delo na njem. Običajno je sestavljene iz dveh ustreznih čeljusti, ena je statična, drugo pa lahko premikate navznoter in ven z vijakom in ročico. Uporablja se na različnih področjih, kot so mehanična delavnica, obdelava kovin, obdelava lesa itd.

Primež je pritrjen na delovno mizo ali klop, da delavcu daje udobje ali enostavnost med uporabo, hkrati pa je enostavno dostopen. Če je delovna površina stabilna, klopi ni treba pritrditi na delovno mizo. Lahko se pritrdi neposredno na površino ali ploščo. Namestnik je v celoti izdelan iz kovine, zato so obloge v čeljustih narejene iz lesa ali drugih podobnih materialov. To pomaga pri celovitosti obdelovanca. Čeljusti so zamenljive, a se čez čas obrabijo.

Ker je primež torej vedno pritrjen na isto mesto, ga običajno ne pospravljate. A dejstvo je, da se včasih vaš primež med uporabo zmoči. Ne glede na to, ali je vaš obdelovanec moker, delate s tekočinami ali pa ste slučajno razlili steklenico z vodo, je primerž ves čas izpostavljen vlagi. Poleg tega se včasih nahaja v vlažnih kleteh, garažah ali lopah, ki so izpostavljene stalni vlagi in vlažnosti.

Ker je večina primežev izdelana iz litega železa ali jekla, jim voda ne ugaja najbolj. Zaščita na površini sicer lahko včasih za nekaj časa prepreči korozijo, vendar bo sčasoma vlaga zmagala in vaš primež bo zarjavel, če ne boste ukrepali preventivno. Na srečo obstaja enostavna rešitev. Po vsaki uporabi stenske klopi ga hitro obrišite in se prepričajte, da je suh. Lahko greste še korak dlje in pokrijete z ustrezno prevleko primež, ko ga ne uporabljate, kar bo zagotovilo trajno zaščito.

Uporabni dodatki in izdelki za shranjevanje orodij

Obstaja nekaj odličnih izdelkov, ki vam bodo pomagali pri boljši organizaciji in bodo super za shranjevanje orodja.

Plastični organizatorji

Razdelki iz plastike so priročen dodatek tako za kovček ali voziček. Zložljivi elementi vam omogočajo, da en širok predal razdelite na manjše, bolj priročne razdelke. Tako je veliko lažje za shranjevanje velikih kompletov orodij in različnih vrst dodatkov.

Presenečeni boste, ko boste ugotovili, kako učinkovitejša je lahko organizacija orodij s pametnim sistemom zlaganja.

Pena za orodje

Organizatorji iz pene lahko revolucionizirajo shranjevanje orodja. S penasto oblogo ali penastimi organizatorji lahko ustvarite individualno prilagojene organizatorje, ki ustrezajo vašim željam in se izognete zmešnjavi.

Načrtujte postavitev glede na dimenzije predala in uporabo orodja.

Večina organizatorjev iz pene uporablja dve plasti barv pene: temnejšo in svetlejšo. Dvojna dvobarvna penasta plast vam omogoča, da ustvarite priročne, lahko vidne razdelke za vsa vaša orodja. Tako boste vedno, ko nekaj ne bo na svojem mestu, to opazili.

shranjevanje orodja

VIR 1

Tu je nekaj priročnih nasvetov za delo s peno za orodje:

  • Izrežite luknje za prste, da olajšate dvig orodja. V nekaterih primerih je bolj smiselno prerezati trak čez nabor orodij in ne ene luknje naenkrat.
  • Zamenjajte ročaje, da kar najbolje izkoristite razpoložljiv prostor. To dobro deluje z izvijači, kleščami in drugimi orodji, ki imajo ožji konec.
  • Izmerite zvite vrvice in zanje izrežite določene luknje

Pena je zelo vsestranska. Ko razrežete večje pole, lahko ostanke pene uporabite kot razdelilnike v kovčku ali vozičku. Druga odlična ideja je, da izrežete reže v penasti trak in ga uporabite kot pokončni organizator.

Kljukice

Če je voziček z orodjem dovolj velia, bi lahko uporabili kljukice. V notranjosti vozička z orodjem lahko namestite ploščo ali jo pritrdite na zunanjost. Kljukice so odlične za shranjevanje lahkega orodja, npr. pnevmatska orodja, vrvic in nekaterih dodatkov.

Uporabite lahko kupljeno ploščo ali tablo ali pa jo izdelate sami s cenovno ugodno podlago iz vezanega lesa. Kljukice dobro pritrdite in jih dovolj razmaknite, da se obešeni predmeti ne dotikajo drug drugega in jih je mogoče enostavno odstraniti in zamenjati.

Table vam lahko služijo tudi kot dodaten prostor za shranjevanje, ko so pritrjene na steno garaže.

pnevmatska orodja

Magnetne plošče

Magnetne plošče za orodje so uporabne za pritrditev kovinskih orodij in dodatkov, kot so kladiva, škarje, izvijači itd. Če imate kovinski voziček z orodjem, lahko magnetno ploščo za orodje enostavno pritrdite na dno predala.

Organizatorji magnetnih naborov orodij so običajno prilagodljivi, zato lahko izberete izvijače, komplete ključev ali druga orodja.

Organizatorji vtičnic

Organizator vtičnic vam lahko pomaga pri učinkovitem organiziranju vtičnic v kovčku ali vozičku. Priročni nosilci za vtičnice so različnih velikosti in kapacitet. Večina popolnih kompletov lahko zadostuje za med 60 in 80 vtičnic.

Najboljši tovrstni organizatorji orodij so izdelani iz aluminija in trpežne plastike.

Ko je shranjevanje orodja urejeno, sledi vzdrževanje

Ali ste kovček in vozičke za orodje uredili pravilno? Super! Zdaj morate le nadaljevati. Ko končate delo na katerem koli projektu, orodja obrišite in jih takoj postavite na svoje mesto.

Ne puščajte orodij naokoli in jih naključno pospravljate v predale, češ da boste dokončno pospravili “kasneje”. Še preden boste dojeli, se bosta orodje in oprema nakopičila in spet bo zavladal nered. Ko kupujete nova orodja ali opremo, načrtujte vnaprej in jim v kovčku ali vozišku z orodjem naredite prostor. Izogibajte se nalaganju enega predmeta na drugega.

Občasno preglejte predale in se prepričajte, da je vse na svojem mestu in enostavno dostopno. Tako se boste izognili neurejenemu in neučinkovitemu prostoru za shranjevanje. Nazadnje se vprašajte, ali imate dovolj prostora za celotno zbirko orodij.

Včasih, ne glede na to, kako učinkovito uporabljate prostor, ga preprosto ni dovolj za celotno paleto vaše opreme in potrebščin. V tem primeru poiščite dodatne možnosti, na primer stenski prostor za shranjevanje orodja ali dodatno orodje.

VIR (1) The Tools Cut

Kako po porodu poskrbeti zase – nasveti za mlado mamico

 

Poporodno obdobje, ki se prične takoj po porodu, pogosto traja od 6 do 8 tednov.

V tem času se dogajajo številne spremembe, tako čustvene kot fizične. Potrebno se je tudi naučiti, kako se spopasti z vsemi spremembami, ki so potrebne, da postanete dobra mama. To obdobje vključuje tudi vašega partner, ki se mora naučiti, kako skrbeti za novorojenčka in osvojiti novo družinsko dinamiko.

V prvih nekaj tednih si morate povrniti kar nekaj moči, zato boste potrebovali veliko počitka, ustrezno prehrano in dodatno pomoč.

Počitek

Vsak nov starš kmalu spozna, da imajo dojenčki drugačen ritem kot odrasli. Tipičen novorojenček se zbudi približno vsake 3 ure, ker je lačen ali nemiren. Še posebej če gre za prvega otrok, vas tak ritem lahko hitro izčrpa. Nekaj nasvetov, kako se vseeno naspati:

  • V prvih nekaj tednih morate pustiti, da nekdo drug poskrbi za vsa opravila, ki ne vključujejo hranjenje vašega otroka in skrbi zase.
  • Spite, ko spi dojenček.
  • Otroško posteljico imejte blizu vaše postelje za lažje hranjenje.
  • Omejite obiske sorodnikov in prijateljev.
  • Vsak dan najdite nekaj minut za rekreacijo zunaj.

darilni-paketi-lepa-mami

Razvajanje

Povsem logično je, da mlada mamica zelo težko najde čas za počitek, kaj šele za razvajanje. A dejstvo je, da je dobra mama lahko samo srečna mama. Zato si vzemite nekaj minutk na dan in poskrbite zase. Ne rabite veliko, včasih zadostujejo zgolj izdelki, skrbno izbrani prav za mlade mamice. Različni darilni paketi Lepa mami imajo ravno to, kar boste res potrebovali, npr.:

  • masko za obraz
  • aromatičen dišeč čaj s skodelico
  • dišečo svečo
  • maslo proti strijam
  • negovalno olje

 

Ustrezna prehrana

Vaše telo je med nosečnostjo in porodom doživelo veliko sprememb, zato potrebuje čas za obnovitev. Poleg počitka morate jesti zdravo prehrano, ki vam bo pomagala. Teža, pridobljena v nosečnosti, pomaga pri vašem okrevanju in dojenju. Po porodu pa morate jesti zdravo in uravnoteženo prehrano, tako da ste lahko aktivni in sposobni skrbeti za vašega otroka.

Večina strokovnjakov priporoča, da jeste, ko ste lačni. Toda mnoge matere so lahko tako utrujene ali zaposlene, da pozabijo na pravilno prehranjevanje. Zato je pomembno, da načrtujete preproste in zdrave obroke, ki združujejo vse zdrave prehranske skupine.

Skupaj z uravnoteženimi obroki morate tudi veliko piti, sploh če dojite. Morda boste ugotovili, da postanete zelo žejni, medtem ko se otrok hrani. Voda in mleko sta dobra izbira.

prehrana-po-rojstvu

Primer uravnotežene prehrane po porodu (VIR 1)

Dodatna pomoč

Novi starši kmalu spoznajo, da je z otroci veliko dela. Zato je smiselno, da se vi in vaš partner osredotočite na potrebe otroka. Vključite družino in prijatelje, da pomagajo pri ostalih opravilih. Naj prevzamejo dejavnosti, kot so kuhanje, čiščenje, pranje perila in nakupovanje živil. To vam bo pomagalo bolje poskrbeti za sebe in otroka.

Družinski član, kot je babica ali dedek lahko prideta na obisk tudi za nekaj dni ali dlje. Ponudniki oskrbe na domu ponujajo različne storitve. Ti vključujejo zdravstveno nego nove matere in otroka ter gospodinjstvo in oskrbo drugih otrok.

Za kogarkoli se odločite, vedno natančno skomunicirajte, kaj od njih pričakujete. Komunikacija je pomembna pri preprečevanju nesporazumov, sploh v tednih, ko so hormoni še precej dejavni.

VIR (1) Mom Junction

Zakaj je obvezna oprema vaše CNC plazma naprave tudi zaščita proti koliziji

 

Obstajajo številni ključni dejavniki, ki prispevajo k visokokakovostni proizvodnji na področju CNC izdelave, od vzdrževanja vaše opreme in nadgradnje vaših zmogljivosti do razumevanja, kako najbolje izdelati želene modele in kose.

Posebej pri delu s CNC plazemskimi rezalniki je nadzor višine gorilnika med najpomembnejšimi pokazatelji uspeha. V prispevku analitično pogledamo, kaj je nadzor višine gorilnika in kako lahko zaščita proti koliziji (varovanje gorilnika pred trkom) pomaga doseči boljše rezultate pri delu z vašo CNC plazmo.

Kaj je nadzor višine gorilnika?

Regulator višine gorilnike plazme (odličen primer je Torch height controller Poscope) se uporablja za vzdrževanje dosledne višine konice nad materialom za rezanje. Pri izdelavi kosov s CNC plazmo se največ konsistence običajno doseže z držanjem konice gorilnika blizu površine rezanega materiala.

V nekaterih primerih pa se lahko del nepričakovano prevrne in povzroči trk z gorilnikom, še posebej, če je gorilnik blizu materiala. To lahko povzroči velike težave za učinkovitost vaše proizvodnje, kakovost delov in zmanjšanje odpadkov.

Na srečo obstajata dva načina za reševanje te težave.

Uporaba nosilca gorilnika

Standardni nosilec gorilnika v primeru, da se del odtrga, odmakne gorilnik od materiala, kar daje operaterju čas, da ustavi stroj in ponovno nastavi rez. Ta rešitev je teoretično učinkovita, vendar obstaja ena ključna ovira, ki omejuje njeno sicer prednost.

Včasih lahko stik z določenim delom rahlo premakne gorilnik do stopnje, ki ni opazna niti s prostim očesom. To posledično ne bo sprožilo odmika gorilnika, naprava pa bo še naprej delovala, dokler del ne bo popravljen. To lahko povzroči težave za nadaljevanje projekta.

To je eden glavnih razlogov, da je sistem sistem zaščite proti koliziji (varovanje gorilnika pred trkom) boljša rešitev.

Zaščita proti koliziji (varovanje gorilnika pred trkom)

Varovanje gorilnika pred trkom pri vašem CNC plazemskem rezalniku uporablja nekaj podobne tehnologije, kot jo običajno najdemo v rezalnih aplikacijah visoke ločljivosti. V bistvu je to fiksni gorilnik z držalom senzorja bližine. Ta lahko zazna tudi najmanjši udar v katero koli smer in takoj prepreči poškodbe orodja ali materiala z avtomatskim izklopom v sili.

Ne samo, da zaščita proti koliziji zagotavlja, da se plazemski rezalnik ustavi tik pred povzročitvijo škode, ampak tudi olajša ponovni zagon. Preprosto počistite problematični predmet in pritisnite ponovni zagon. Stroj tako nadaljuje tam, kjer je končal. Na ta način prihranite ogromno časa in denarja.

Shematski prikaz enega od možnih scenarijev kolizije trka (VIR 1)

Realno stanje na današnjem trgu

Številni proizvajalci CNC naprav in opreme na trgu so nosilcem za gorilnike zgolj dodali stikalo in to označujejo kot zaščito proti koliziji. Tu se domneva, da bo stikalo, če se gorilnik premakne z nosilca, aktiviralo funkcijo zaustavitve v sili.

A tu se lahko pojavi večja težava. Dejstvo je, da je večina trkov zelo majhnih in bo premaknila gorilnik dovolj, da spremeni velikost dela, vendar ne dovolj, da aktivira stikalo. Od tega trenutka naprej bodo deli napačne velikosti, dokler ne bo popravljena poravnava gorilnika. To vodi do slabo izdelanih delov in več odpadnega materiala.

Pravo odkrivanje trka gorilnika zagotavlja boljšo zanesljivost in večjo natančnost, tako da lahko pri vsakem rezu dosežete boljše rezultate.

VIR (1) Science Direct

Kako natančna je plazma in kakšno vrsto ter kakovost rezanja s plazmo lahko pričakujem?

Odgovor na to vprašanje ni preprost. Praviloma se bo natančnost ter kakovost rezanja s plazmo razlikovala glede na zmogljivosti sistema plazme in kako je nastavljena. Na primer, natančnost ročnega plazemskega sistema bo drugačna od natančnosti plazme, nameščene na CNC rezalni mizi in v širšem območju avtomatiziranih CNC plazma sistemov. Plazma visoke ločljivosti bo vedno bolj natančna od enostavnih industrijskih plazemskih sistemov. Pričakovanja o kakovosti rezanja morajo biti realna in se nanašati na uporabljen plazemski sistem.

Ročna plazma

Ročno rezanje je natančno toliko kot je v udobnem položaju upravljavec plazemskega gorilnika. Gibanje gorilnika, rezalna hitrost in razdalja na gorilniku so vse spremenljivke, ki vplivajo na točnost. Pri ročnem rezanju izkušeni operaterji lahko izrežejo znotraj območja natančnosti 1,6 mm tolerance. Obstajajo visoko usposobljeni ljudje z neverjetnim fizičnim nadzorom, čeprav človeška roka nikoli ne bo bolj natančna od plazemskega gorilnika, ki ga vodi digitalno nadzorovan CNC stroj in CNC krmilnik višine gorilnika (npr. Torch height controller Polabs)

Avtomatizirana plazma

Vstopni CNC plazemski sistemi so idealni za ljubitelje ali lastnike manjših podjetij. Natančnost teh sistemov bo vplivala na kakovost plazma sistema, CNC naprave in pogonov. Rahle razlike v kotih iz reza so normalne in pričakovane v območju tolerance plus/minus 0,77 mm.

Vstopni sistemi imajo x-y gibanje, vendar običajno ne vključujejo avtomatskega nadzora višine gorilnika (os z). Nadzor višine gorilnika je pomemben, ker se samodejno prilagodi ustrezni razdalji na gorilniku. Brez avtomatske kontrole višine gorilnika se verjetnost negativnih ali pozitivnih kotov rezanja poveča in lahko povzroči dodatne stroške pri brušenju in čiščenju.

Nadzor višine gorilnika mora biti nameščen na vsakem CNC plazemskem sistemu, saj omogoča kakovostno rezanje.

Lahki industrijski sistemi so opremljeni z nadzorom višine gorilnika, vendar je njihova natančnost lahko približno enaka vstopnim sistemom. Z dodajanjem celotne funkcije za nadzor višine gorilnika se lahko območje tolerance zniža do območja od 0,38 do 0,64 mm. Rezalni robovi so relativno ravni, kakovost luknjanja je dobra, večina predelave pa se odpravi.

V težjih industrijah lahko robustni industrijski stroji delujejo več izmen na dan. Ti sistemi so najbolj zapleteni, vendar najlažji za delovanje. To je posledica napredne programske opreme in nadzora, ki se uporablja za delovanje. Ti plazmi sistemi lahko režejo do 50 mm debele kovine in ustvarijo skoraj popolne luknje, toleranca pa se nahaja v območju od 0,25 do 0,51 mm) – odvisno od materiala in debeline. Večino časa deli ne zahtevajo predelave in so pripravljeni za uporabo.

Kot lahko vidite, bo plazemska natančnost odvisna predvsem od plazma sistema in kako je nastavljena. Pri odločanju o tem, kateri sistem plazme kupiti, je točnost pomemben dejavnik, vendar je treba upoštevati tudi zanesljivost sistema, potrošne dele, operativne stroške in podporo proizvajalca.

Princip delovanja nadzora višine gorilnika (VIR 1)

Hitri nasveti

Pred nakupom plazma sistema preverite:

Ročna plazma

  • Zahtevajte preizkus rezanja
  • Primerjajte sistemske specifikacije

Avtomatizirana plazma

  • Obiščite razstavni prostor in prosite predstavnike, naj vas usmerijo do podjetij, ki že uporabljajo sistem, ki ga želite kupiti
  • Prosite za odrezan vzorec in preverite, ali vam bodo testno odrezali del iz ene vaših lastnih datotek na sistemu, ki bi ga radi kupili
  • Vprašajte predstavnika za reference in se pogovorite z ljudmi, ki že uporabljajo to opremo

V obeh primer se prepričajte, da govorite s strokovnjaki iz industrije. Predstavniki proizvajalcev plazme so dober vir informacij. Zaupajte svoje potrebe glede debeline in vrst materialov, ki jih želite odrezati, vaše produktivnosti in zahtev glede natančnosti ter celo vaš proračun. Te informacije jim bodo pomagale ugotoviti, katera tehnologija je najbolj primerna za vas.

VIR (1) LinkedIn

Karakteristike koračnega motorja

 

Razumevanje vrst koračnih motorjev in načini delovanja za nadzor gibanja

Koračni motorji in krmilniki (npr. stepper motor Poscope) so pogosto izjemno pomembna komponenta v sistemu nadzora gibanja. V širšem smislu so koračni motorji podobni indukcijskim motorjem z izmeničnim tokom, v tem, da imajo tako stator kot rotor. Vendar pa se podobnost tu konča. Koračni motorji so tip enosmernega sinhronega motorja. Medtem ko je vrtenje indukcijskega motorja v veliki meri nenadzorovano, se vrtenje koračnega motorja lahko krmili z izjemno stopnjo natančnosti. Koračni motorji lahko proizvajajo polni, trenutni navor – tudi iz mirovanja. Zaradi tega so zelo koristni za aplikacije za nadzor gibanja, kjer so točnost, ponovljivost in moč bistvenega pomena.

stepper-motor-poscope

Koračni motor (VIR (1)

Vrste koračnih motorjev

Obstajajo tri glavne vrste koračnih motorjev:

Permanentni koračni motor

Permanentni motorji imajo rotorje, ki so zgrajeni s trajnimi magneti, ki v delovanju z elektromagneti statorja ustvarijo rotacijo in navor. Permanentni motorji imajo običajno sorazmerno nizko porabo energije in lahko ustvarijo več navora na enoto vhodne moči.

Koračni motorji z variabilnim odporom

Variabilni koračni rotorji niso zgrajeni s trajnimi magneti. Namesto tega so zgrajeni z navadnim železom in so podobni prestavi, z izboklinami ali “zobmi” okoli oboda rotorja. Zobniki vodijo do koračnih motorjev, ki imajo zelo visoko stopnjo kotne ločljivosti. Vendar pa je ta natančnost običajno možna na račun navora.

Hibridni sinhroni koračni motorji

Sinhroni motorji združujejo najboljše karakteristike tako permanentnih kot variabilnih motorjev. Rotor v hibridnem sinhronem motorju ima trajno magnetno jedro, medtem ko je obseg zgrajen iz navadnega železa in ima zobe. Hibridni sinhroni motor ima tako visoko kotno ločljivost in visok navor.

Načini delovanja

Koračni motorji imajo tri glavne načine delovanja. Načini delovanja (če za povprečni primer vzamemo uporabo rotorja z 200 zobmi) so:

Način polnega koraka

Za vsako 360° rotacijo gredi motorja rotor nadaljuje skozi 200 različnih korakov, vsak točno 1,8°. Med operacijo polnega koraka se dve fazi na statorju vedno napajata. To zagotavlja največji navor, vendar je kotna ločljivost omejena s številom zob na rotorju.

nacini-delovanja-koracnega-motorja

Shematski prikaz različnih načinov delovanja koračnih motorjev.

Način polovičnega koraka

Za vsako 360° rotacijo gredi motorja rotor nadaljuje skozi 400 različnih korakov, vsak točno 0,9 °. Med operacijo polovičnega koraka se napajanje med eno ali dvema fazama na statorju izmenjuje. To zagotavlja dvakratno raven kotne ločljivosti za povečano natančnost položaja, vendar na račun navora.

Način mikro koraka

Za vsako 360° rotacije gredi motorja rotor nadaljuje skozi 51.200 ločenih korakov, vsak točno 0,007°. Med operacijo mikro koraka se faze na statorju lahko napajajo, delno napajajo ali pa sploh ne napajajo. Ta način se uporablja v aplikacijah, kjer je potrebno zelo natančno pozicioniranje, čeprav se lahko stopnja navora zmanjša za kar 30 %.

Pomembni razmisleki

Pri izbiri koračnega motorja za vašo aplikacijo je pomembno analizirati krivuljo hitrosti momenta motorja. Ti podatki, ki bi morali biti na voljo pri proizvajalcu, so grafična predstavitev momenta motorja pri dani hitrosti. Krivulja hitrosti motorja motorja mora natančno ustrezati zahtevam aplikacije, sicer izvajanje sistema ne bo po pričakovanjih.

VIR (1) Automate

Preberite še: Zaprtozancni nadzor pri koračnih motorjih